Certaines personnes éprouvent de la difficulté à s’affirmer et à oser dire «non». Par crainte d’être abandonnées ou par culpabilité, elles se laissent envahir par leur entourage. Ces personnes ont un problème de «limites», que leurs parents ne leur ont pas appris à poser clairement au cours de leur enfance. Les limites signalent où s’arrête notre responsabilité et où commence celle d’autrui. Elles concernent tous les domaines de notre vie : limites corporelles, mentales, émotionnelles et spirituelles.
Savoir poser des limites est essentiel à l’équilibre personnel. Les auteurs proposent une démarche qui permet à chacun de restaurer ses limites et de développer des relations plus saines et satisfaisantes avec ses parents, son conjoint, ses enfants et ses amis.